usurp Edit
    പിടിച്ചെടുക്കുക, കൈയൂക്കുകൊണ്ടു പിടിച്ചെടുക്കുക

usurp Edit
Verb
    seize and take control without authority and possibly with force; take as one's right or possession
eg: he usurped my rights

usurp Edit
Verb
    take the place of
eg: gloom had usurped mirth at the party after the news of the terrorist act broke

Entries from Olam Open Database

Usurp(verb)::
    ആക്രമിച്ചെടുക്കുക,
    രാജത്വം കൈക്കലാക്കുക,
    കൈയൂക്കുകൊണ്ട് പിടിച്ചെടുക്കുക,
    പിടിച്ചെടുക്കുക,
    ബലം പ്രയോഗിച്ച്‌ ഭരണാധികാരം കൈക്കലാക്കുക,

visit http://olam.in/ for details